Comprar un compacto eléctrico por menos de 40.000 € en España ya no obliga a renunciar a la conducción semiautónoma. El reglamento GSR2 ha empujado a todos los fabricantes a incorporar de serie un paquete mínimo de asistencias, pero entre ese mínimo legal y un pack ADAS de nivel 2 completo hay un abismo. Y ese abismo se paga — o no, según el modelo que elijas.
Hemos cruzado precios de tarifa, equipamiento de serie declarado por marca y disponibilidad real en concesionarios españoles a fecha de 2026. El resultado es un ranking donde priman los coches que traen conducción adaptativa, centrado activo de carril y frenada de emergencia mejorada sin pasar por la lista de opciones. Con el Plan Auto+ vigente, varios de estos modelos quedan aún más abajo de la barrera psicológica de los 30.000 €.
Qué entendemos por "mejor pack ADAS de serie" en 2026
No basta con contar asistencias. Un buen pack de ayudas a la conducción combina control de crucero adaptativo con función Stop&Go, mantenimiento activo de carril (no un simple aviso), frenada autónoma con reconocimiento de peatones y ciclistas, cambio de carril semiautomático y una cámara 360º usable. Cuando esos elementos se coordinan, hablamos de nivel 2 real: el coche acelera, frena y corrige la trayectoria mientras el conductor supervisa.
La trampa habitual está en el marketing. Muchas marcas venden como "pack ADAS avanzado" lo que en realidad es el mínimo GSR2 con un par de extras. Por eso hemos separado, modelo a modelo, qué viene de serie y qué exige subir de acabado.
1. Volkswagen ID.3 con Travel Assist — desde 37.500 €
El ID.3 sigue siendo la referencia del segmento en integración de ADAS. El Travel Assist viene de serie en toda la gama española y combina ACC predictivo (usa datos del navegador para anticipar curvas y límites), Lane Assist activo, cambio de carril asistido en autopista y aparcamiento automático. La versión Pro con batería de 59 kWh ronda los 37.500 € antes de ayudas.
Para mi gusto, el punto fuerte no es tanto la cantidad como la coordinación: el ID.3 no da tirones al centrar el carril y el ACC lee bien las incorporaciones. Eso sí, el software de infoentretenimiento sigue arrastrando lastre respecto a rivales chinos.
| Potencia | CV | Autonomía WLTP | Etiqueta | Combustible |
|---|---|---|---|---|
| 150 kW | 204 CV | 420 km | CERO | Eléctrico |
2. MG4 Electric con MG Pilot — desde 29.990 €
El MG4 hace algo poco habitual: MG Pilot 2.0 viene de serie desde el acabado de entrada. Hablamos de ACC con Stop&Go, mantenimiento activo de carril, frenada de emergencia con detección de peatones y ciclistas, alerta de tráfico cruzado trasero y reconocimiento de señales. Todo eso por debajo de 30.000 €, y con el Plan Auto+ aplicable la cuenta sale muy redonda.
¿Funciona igual de fino que un ID.3? No. El centrado de carril es más nervioso y a veces pide más manos al volante. Pero por la diferencia de precio, resulta difícil ponerle pegas.
| Potencia | CV | Autonomía WLTP | Etiqueta | Combustible |
|---|---|---|---|---|
| 125 kW | 170 CV | 435 km | CERO | Eléctrico |

3. Cupra Born con Travel Assist — desde 38.900 €
Comparte plataforma MEB con el ID.3, y por tanto también el Travel Assist. La diferencia está en el planteamiento: la Born prioriza el enfoque deportivo, pero mantiene el paquete ADAS al mismo nivel. ACC predictivo, Lane Assist reforzado, cambio de carril asistido y frenada de emergencia con detección de bicicletas — todo de serie en el acabado de acceso con batería de 58 kWh.
| Potencia | CV | Autonomía WLTP | Etiqueta | Combustible |
|---|---|---|---|---|
| 150 kW | 204 CV | 424 km | CERO | Eléctrico |

4. Renault Mégane E-Tech con Active Driver Assist — desde 35.500 €
Renault ha subido bastante el listón con el Active Driver Assist, que aquí viene de serie desde el nivel intermedio (y prácticamente todos los Mégane que se venden en España lo llevan). Incluye ACC con función Stop&Go, centrado activo de carril, cambio de carril asistido a partir de 70 km/h y frenada autónoma en cruces. La cámara 360º queda para acabados altos, algo que resta puntos.
| Potencia | CV | Autonomía WLTP | Etiqueta | Combustible |
|---|---|---|---|---|
| 160 kW | 218 CV | 470 km | CERO | Eléctrico |

5. Peugeot e-308 con Drive Assist 2.0 — desde 39.900 €
Roza el techo del ranking por precio. El Drive Assist 2.0 de Peugeot ofrece conducción semiautónoma de nivel 2 con cambio de carril semiautomático (basta con activar el intermitente y el coche gestiona el resto si detecta hueco). ACC predictivo, mantenimiento activo, reconocimiento de señales avanzado. El pack completo va de serie en el acabado GT, que es también donde el precio se pega al límite de los 40.000 €.
| Potencia | CV | Autonomía WLTP | Etiqueta | Combustible |
|---|---|---|---|---|
| 115 kW | 156 CV | 415 km | CERO | Eléctrico |
6. Citroën ë-C4 con Highway Driver Assist — desde 34.500 €
El ë-C4 juega otra liga: prioriza confort y precio contenido, pero el Highway Driver Assist se ofrece de serie en el acabado Max. ACC, mantenimiento de carril activo, frenada autónoma urbana y detección de ángulo muerto. No es el pack más sofisticado del ranking, pero cumple con solvencia y a un precio que, tras aplicar el Plan Auto+, resulta muy competitivo.
| Potencia | CV | Autonomía WLTP | Etiqueta | Combustible |
|---|---|---|---|---|
| 115 kW | 156 CV | 420 km | CERO | Eléctrico |

7. BYD Dolphin con DiPilot — desde 29.990 €
El Dolphin cierra el ranking por precio de acceso — y por ambición del pack. El DiPilot trae ACC, centrado de carril activo, frenada de emergencia con detección de peatones y cámara 360º de serie en el acabado Comfort. La calibración es aún algo tosca en carretera secundaria, pero para uso mixto ciudad-autopista cumple. En su rango de precio, la relación equipamiento-euros es difícil de batir. Si te interesa cómo compara con otras alternativas chinas del segmento, el análisis del Hyundai Kona Eléctrico frente al Kia EV3 da pistas útiles del contexto competitivo.
| Potencia | CV | Autonomía WLTP | Etiqueta | Combustible |
|---|---|---|---|---|
| 150 kW | 204 CV | 427 km | CERO | Eléctrico |
Tabla resumen y puntuación global
Puntuación sobre 10 ponderando pack ADAS de serie, precio, autonomía y calibración real de las asistencias.
| Modelo | Pack ADAS | Precio desde | Autonomía | Nota /10 |
|---|---|---|---|---|
| Volkswagen ID.3 | Travel Assist | 37.500 € | 420 km | 9,0 |
| MG4 Electric | MG Pilot 2.0 | 29.990 € | 435 km | 8,8 |
| Cupra Born | Travel Assist | 38.900 € | 424 km | 8,5 |
| Renault Mégane E-Tech | Active Driver Assist | 35.500 € | 470 km | 8,4 |
| Peugeot e-308 | Drive Assist 2.0 | 39.900 € | 415 km | 8,2 |
| Citroën ë-C4 | Highway Driver Assist | 34.500 € | 420 km | 7,8 |
| BYD Dolphin | DiPilot | 29.990 € | 427 km | 7,6 |
Si el criterio de compra es puramente "más ADAS por euro", el MG4 gana con margen. Si buscas la calibración más pulida y el pack más completo, el ID.3 sigue mandando — algo que ya apuntábamos al hablar de las actualizaciones OTA en compactos eléctricos, donde Volkswagen ha ganado terreno vía software.
Preguntas frecuentes
¿Qué compacto eléctrico tiene la mejor conducción semiautónoma por menos de 40.000 € en España?
El Volkswagen ID.3 con Travel Assist ofrece la calibración más refinada del segmento por debajo de esa cifra, con ACC predictivo, mantenimiento activo de carril y cambio de carril asistido de serie. En relación equipamiento-precio, el MG4 con MG Pilot 2.0 es la alternativa más competitiva por menos de 30.000 €.
¿Los ADAS obligatorios del GSR2 son suficientes o merece pagar por un pack completo?
El mínimo GSR2 cubre frenada de emergencia básica, aviso de carril y control de velocidad inteligente, pero no incluye conducción de nivel 2. Si haces autopista con frecuencia, un pack con ACC Stop&Go y centrado activo reduce fatiga de forma tangible y justifica el sobrecoste.
¿El Plan Auto+ se aplica a todos estos modelos?
Sí, siempre que se cumplan las condiciones vigentes del programa (achatarramiento, punto de venta acreditado, límites de precio). Todos los modelos del ranking están dentro del umbral de PVP subvencionable. Conviene consultar la cuantía exacta en la web oficial antes de firmar.
¿Qué diferencia hay entre "mantenimiento de carril" y "centrado activo"?
El mantenimiento reactivo solo interviene cuando el coche se acerca a la línea (corrige y sale). El centrado activo mantiene el vehículo en el eje central del carril de forma continua, sin oscilar entre líneas. Es la diferencia entre una asistencia puntual y una asistencia real de nivel 2.
